動作フロー：4軸マニピュレータは視覚的に位置決めし、ニッケル片を吸収してスポット溶接治具の両側カバープレートのロボットアームに入れ、組み立てたブラケットを把持して入れ、スポット溶接治具本体。両側カバープレートをスポット溶接治具本体に自動的に組み込みスポット溶接治具の組み立てが完了し、スポット溶接ステ